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圖解智慧型機器人 14張 · 有圖版
從感知到行動，每張卡自帶圖解 · 純靜態
基礎與核心 01-05
5張
01/14
什麼是智慧型機器人
感知-決策-行動三要素
感知
→
決策
→
行動
三要素迴路
02/14
機器人簡史
機械手臂到自主系統
1961機械手臂
2000 Roomba
2024 自主
時間軸
03/14
感知 感測器
LiDAR、相機、觸覺、IMU融合，A區30% B區35% C區35%
LiDAR 30%
相機 35%
觸覺+IMU 35%
A30% B35% C35% 融合
04/14
大腦 決策與規劃
路徑規劃 A* 到任務規劃
地圖
A* 路徑
行為樹
執行
規劃流程
05/14
行動 控制與移動
PID 控制與移動方式
PID
控制迴路
互動與部署 06-10
5張
06/14
學習 模仿與強化
模仿學習→強化學習
學習曲線
07/14
人機互動
語音、手勢、觸控、共融
🗣️
🤚
👁️
多模態
08/14
安全與協作
協作機器人安全邊界
🤖
安全區
安全框
09/14
產業應用
製造、物流、醫療
製造
🏭
物流
📦
醫療
🏥
產業3格
10/14
家庭與服務機器人
清潔、照護、陪伴
🧹🤖👨👩👧
場景
系統與未來 11-14
4張
11/14
自動駕駛作為機器人
自駕車是輪式機器人
LiDAR + AI
輪式機器人
12/14
多機器人協作
群體智慧
🤖
🤖
🤖
👑
群體4機
13/14
限制與挑戰
泛化、成本、法規
泛化能力弱
成本高
法規未明
挑戰清單
14/14
未來與責任
自主程度與究責
人控制
自主
自主光譜
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